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基于M估计的深水机器人导航定位算法研究 期刊论文
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 249-252
Authors:  王飞;  刘健;  冀大雄
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导航定位  异常值  鲁棒性  M-估计  
一种测量深海应答器坐标的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: S2, 页码: 218-221
Authors:  冀大雄;  封锡盛;  刘健;  陈孝桢
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/97  |  Submit date:2010/11/29
垂线相交法  深海应答器坐标  测量原则  鲁棒性  Rra