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一种水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21,
Inventors:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  国婧倩;  李默竹;  任福琳;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(2104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/10  |  Submit date:2019/06/24
一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
View  |  Adobe PDF(668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/14  |  Submit date:2019/05/12
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/13  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯;  安家玉
Adobe PDF(1173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2019/11/14
AUV  水平面悬停  线性闭环控制  测速反馈  
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Han XJ(韩晓军);  Yu C(于闯)
Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/11  |  Submit date:2019/12/08
AUV  SLAM  VAE  SVR  
一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/17  |  Submit date:2018/08/04
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
View  |  Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/19  |  Submit date:2018/06/19
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
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自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717820B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
View  |  Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2018/09/03
一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
View  |  Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/28  |  Submit date:2016/09/07