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| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111361688A, 公开日期: 2020-07-03, Inventors: 郑荣 ; 宋涛; 梁洪光; 于闯
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 杨博; 郑荣 ; 于闯 ; 张斌 ; 张吉忠 ; 韩晓军
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| 一种水下检测设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111175842A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 梁洪光; 郑荣 ; 秦宝成 ; 梁宝强; 于闯 ; 张吉忠
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| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Han XJ(韩晓军) ; Yu C(于闯)
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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109921233A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种水下对接装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921233B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-26 Inventors: 郑荣 ; 梁洪光; 于闯 ; 国婧倩; 李默竹 ; 任福琳 ; 吕厚权
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| 一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109720521A, 公开日期: 2019-05-07, Inventors: 李默竹 ; 郑荣 ; 于闯 ; 任福琳 ; 梁洪光; 张斌
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 Authors: 郑荣 ; 吕厚权; 于闯 ; 韩晓军 ; 李默竹 ; 魏奥博
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| 位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814 Authors: 马艳彤; 郑荣 ; 于闯 ; 安家玉
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