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| 一种水下滑翔机电控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112278205A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 於晓龙; 俞建成 ; 黄琰; 王旭; 鞠晓龙
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| 一种基于水下滑翔机的自噪声测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112229498A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors: 王瑾; 俞建成; 孙洁; 郭玉平; 齐试航
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| A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
Authors: Sun J(孙洁); Liu SJ(刘世杰); Zhang FM(张福民); Song AJ(宋爱军); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Acoustic field reconstruction compressive sensing (CS) kriging interpolation underwater mobile platforms |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 金文明; 俞建成; 王瑾; 王启家; 张煜东
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| 一种长航程水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141304A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 金文明; 於晓龙; 罗业腾
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| 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112141305A, 公开日期: 2020-12-29,
Inventors: 王旭; 俞建成; 於晓龙; 王启家; 齐试航
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| 一种大深度水下机器人用浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124539A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航
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| 一种7000米级深渊水下滑翔机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112124538A, 公开日期: 2020-12-25,
Inventors: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
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| 一种双支点模块化无人帆船转帆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211592894U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 孙朝阳; 俞建成
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| 一种用于海洋环境观测的无人帆船 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568242U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors: 俞建成; 孙朝阳; 赵文涛; 黄琰; 安洋
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