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足板驱动两栖机器人陆地运动研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 3, 页码: 151-153
Authors:  马秀云;  俞建成;  张竺英
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两栖机器人  足板  碰撞模型  仿真  
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
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两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线  
轮桨腿一体两栖机器人推进系统控制分配研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 147-149
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
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两栖机器人  非线性约束  动力分配  故障容错  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  郭威;  余元林;  俞建成
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两栖机器人  Can 总线  分布式控制系统  混合式控制系统体系结  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
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两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 208-210
Authors:  宋吉来;  俞建成;  公丕亮;  李智刚
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两栖机器人  Can总线  分布式控制系统  嵌入式系统