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模块化自主水下机器人的机械设计与实现 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 395-401
Authors:  孟令帅;  林扬;  郑荣;  徐红丽;  谷海涛;  贾庆勇
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自主水下机器人  模块化  外形设计  结构设计  
轻型光电稳定平台结构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 4, 页码: 47-49
Authors:  尹远;  郑荣
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稳定平台  结构设计  Pro/e  Ansys  光电稳定  光电传感器  探测距离  水面航行  力矩电机  编码器