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| 一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
发明人: 陆洋 ; 刘鑫宇; 李一平; 李硕
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| 一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
发明人: 陆洋; 唐元贵; 李一平; 李硕
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| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者: 曾俊宝; 李硕; 刘鑫宇; 李一平; 王晓辉
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便携式auv 动力学建模 计算流体力学 非线性最优化辨识 |
| Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者: Wang H(王昊); Liu KZ(刘开周); Li S(李硕)
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Cooperative Path Following Uncertainties Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks |
| 我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
作者: 李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
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自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
| Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Zhang QF(张奇峰); Wang HL(王海龙); Li B(李彬); Cui SG(崔胜国); Zhao Y(赵洋); Zhu PQ(祝普强); Sun B(孙斌); Li ZG(李智刚); Li S(李硕)
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ROV development and sea trials resource exploration deep sea |
| Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
作者: Liu TJ(刘铁军); Jiang ZB(姜志斌); Li S(李硕)
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AUV Long endurance Multi-driven system Supervision and standby mode |
| 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
发明人: 王旭; 唐元贵; 陆洋; 李硕; 李一平
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| 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
发明人: 谭智铎; 李硕; 金文明; 王旭; 王启家; 郭涛
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| 一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
发明人: 金文明; 李硕; 黄琰; 谭智铎; 王启家; 王旭
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