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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕 ; 赵宏宇 ; 张岳星 ; 赵红印 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26, Inventors: 陆洋 ; 王福利 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种基于深海探测设备的设备物资管理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111091313A, 公开日期: 2020-05-01, Inventors: 王一超 ; 高翔; 陈冲 ; 李硕 ; 祝普强
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| 一种深海探测设备运行作业管理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111080043A, 公开日期: 2020-04-28, Inventors: 刘骁 ; 李硕 ; 孙超 ; 宋宏 ; 张奇峰
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| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18 Authors: Wang C(王聪) ; Zhang QF(张奇峰) ; Tian QY(田启岩) ; Li S(李硕) ; Wang XH(王晓辉) ; Lane, David; Petillot, Yvan; Wang, Sen
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| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文 Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13 Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平) ; Liu KZ(刘开周) ; Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学) ; Li S(李硕) ; Feng XS(封锡盛)
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| 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128 Authors: 张岳星 ; 王轶群 ; 李硕 ; 王晓辉
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