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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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作者:李硕
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
曾俊宝
;
李硕
;
刘鑫宇
;
李一平
;
王晓辉
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提交时间:2017/11/15
便携式auv
动力学建模
计算流体力学
非线性最优化辨识
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
作者:
曾俊宝
;
李硕
;
李一平
;
王晓辉
;
阎述学
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提交时间:2016/03/13
便携式auv
控制系统
X形舵
运动控制
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
作者:
王晓杰
;
李硕
;
曾俊宝
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提交时间:2016/04/13
便携式auv
I.mx6q
控制器
Linux
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产品化