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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
Authors:  景晨;  李硕
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx  
采用客户/服务器架构的水下机器人控制系统软件结构 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 69-70,74
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
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水下机器人  控制系统  软件结构  客户/服务器  软件设计  
基于RS-485网络的分布式水下机器人控制系统 期刊论文
自动化博览, 2003, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 79-81
Authors:  马骥;  李一平;  李硕
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水下机器人  分布式控制系统  Rs-485网络  Can总线  计算机控制  
预编程自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  李硕
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机器人  自动控制  自治水下机器人  控制系统