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我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
作者:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
作者:  凌波;  李硕;  曾俊宝
浏览  |  Adobe PDF(385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:630/204  |  提交时间:2012/10/24
可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
作者:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
浏览  |  Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:553/128  |  提交时间:2012/12/28
水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合  
面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  李硕
收藏  |  浏览/下载:498/1  |  提交时间:2012/07/26
水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制  
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
作者:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/125  |  提交时间:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏  
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227
作者:  孙东江;  李硕
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:431/98  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性  
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
2007中国控制与决策学术年会论文集, 中国江苏无锡, 2007
作者:  吴清潇;  郝颖明;  李硕;  朱枫
浏览  |  Adobe PDF(404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:474/103  |  提交时间:2010/12/01
水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计  
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
作者:  周船;  郝颖明;  吴清潇;  李硕;  朱枫
Adobe PDF(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/66  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  悬停  平面单应矩阵  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
作者:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
Adobe PDF(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/152  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
作者:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:816/266  |  提交时间:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计