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水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
作者:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
作者:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
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水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
作者:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
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