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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
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自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 1, 页码: 155-157
Authors:  凌波;  李硕;  曾俊宝
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可旋转推进器  水下机器人  能耗  运动控制