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北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 8, 页码: 253-255
作者:  景晨;  李硕
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
作者:  曾俊宝;  高勇;  李硕
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Arv  通信协议  事件路由  有限状态机  时间管理机制