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| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12 Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平) ; Liu KZ(刘开周) ; Wang SW(王诗文); Ai, Xiaofeng; Li S(李硕) ; Feng XS(封锡盛)
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| Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文 OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018 Authors: Liu TJ(刘铁军) ; Jiang ZB(姜志斌) ; Li S(李硕)
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| 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750 Authors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 刘鑫宇 ; 李一平 ; 王晓辉
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| Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文 OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017 Authors: Zeng JB(曾俊宝) ; Li S(李硕) ; Li YP(李一平) ; Liu XY(刘鑫宇) ; Wang XH(王晓辉) ; Liu J(刘健)
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| 自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文 工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222 Authors: 李一平 ; 李硕 ; 张艾群
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| 基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217 Authors: 王晓杰 ; 李硕 ; 曾俊宝
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| 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97 Authors: 曾俊宝 ; 李硕 ; 李一平 ; 王晓辉 ; 阎述学
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| 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文 计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079 Authors: 金洋 ; 李硕 ; 曾俊宝
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| Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25 Authors: Wu BJ(吴宝举); Li S(李硕) ; Wang XH(王晓辉)
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| 6000米AUV深海试验研究 期刊论文 海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6 Authors: 李硕 ; 燕奎臣 ; 李一平 ; 刘健
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