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基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
作者:  金洋;  李硕;  曾俊宝
浏览  |  Adobe PDF(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/53  |  提交时间：2014/11/03
Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
作者:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/143  |  提交时间：2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
作者:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：779/126  |  提交时间：2010/11/29
Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
一种新的仿人控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 360-364
作者:  汤士华;  李一平;  李硕
Adobe PDF(114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/151  |  提交时间：2010/11/29
Auv  Pid控制  仿人智能控制