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A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai, Xiaofeng;  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
Explorer1000: A Long Endurance AUV with Variable Ballast Systems 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Li S(李硕)
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AUV  Long endurance  Multi-driven system  Supervision and standby mode  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, Anchorage, USA, September 18-21, 2017
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Liu XY(刘鑫宇);  Wang XH(王晓辉);  Liu J(刘健)
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Portable Auv  Dynamic Modeling  Gpc  Cfd  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
基于I.MX6Q的便携式自主水下机器人控制器设计与实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 212-217
Authors:  王晓杰;  李硕;  曾俊宝
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便携式auv  I.mx6q  控制器  Linux  集成度  产品化  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 2076-2079
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
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Auv  Can  Canopen  分布式控制系统  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
Authors:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/145  |  Submit date:2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验