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平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
一种新型平面组合传感器的误差建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 14, 页码: 1663-1667
Authors:  徐志刚;  辛立明;  赵明扬
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位姿测量  误差建模  微分法  精度评价  
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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并联机构  平面运动  位姿测量  误差建模