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6-UPS正交并联机构运动学分析与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 7-11
Authors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  尹猛;  靳阳阳
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正交并联机构  运动学分析  蒙特卡罗法  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 67-71,77
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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串联机构  并联机构  位姿测量  误差模型  
一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367
Authors:  姜春英;  房立金;  徐志刚;  赵明扬
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并联机构  平面运动  位姿测量  误差建模  
一种柔索驱动并联机构及其运动学分析 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 634-636
Authors:  王洪光;  赵明扬;  郭立新;  房立金;  徐志刚
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柔索并联机构  重力约束  运动学仿真  
混合型4自由度并联机构及其运动学建模 期刊论文
机械工程学报, 2002, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 123-126
Authors:  赵明扬;  陈文家;  王洪光;  陈书宏;  房立金;  徐志刚
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并联机构  4自由度  运动学  建模  
基于四自由度并联机构的数控机床研究 期刊论文
扬州大学学报(自然科学版), 2001, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 50-54
Authors:  陈文家;  赵明扬;  房立金;  徐志刚
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Stewart平台  并联机构  逆运动学  数控机床  控制系统