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多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
具有多优先级的多变量实时在线决策支持系统 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1605-1613
Authors:  郑洪宇;  曾静;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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多目标分层优化  模型预测控制  多优先级  决策支持  
输出慢采样控制系统的多变量预测控制策略 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 571-578
Authors:  郁洋;  张鑫;  梁涛;  邹涛;  胡静涛
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多速率控制系统  输出慢采样  模型辨识  模型预测控制  
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究 期刊论文
农业工程技术, 2016, 期号: 12, 页码: 75
Authors:  胡静涛;  李逃昌
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农用车辆  导航控制  相对运动学模型  最优pd控制器  改进pd控制器  
基于动力学分析的谷物流量模型 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 15-22
Authors:  王鹤;  胡静涛;  高雷
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谷物流量模型  运动学分析  冲击力  
离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors:  郑洪宇;  潘昊;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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离线优化  模型预测控制  双层结构  稳态优化  计算复杂度  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
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农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
一种基于多DEM数据特征的面状水体提取方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 630-636
Authors:  陈雪莲;  胡静涛;  胡河春
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数字高程模型  面状水体提取  启发式搜索  
基于RBF神经网络的面状水体识别模型及其应用 期刊论文
水电能源科学, 2014, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 59-62, 83
Authors:  陈雪莲;  胡静涛
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面状水体  识别模型  Rbf神经网络  Dem  
插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
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随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型