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可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力  
可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
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可变形机器人  转向  履带  构形  
一种新型链式结构变形机器人的研究 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  李斌;  王靖;  刘金国;  王越超;  马书根
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变形机器人  链式结构  环境适应能力  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
变形机器人倾翻稳定性仿真分析 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 409-415
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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变形机器人  稳定锥  倾翻稳定指数  能动构形  非结构环境  
模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96
Authors:  刘金国;  李斌;  王越超;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  模块  链式机构