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一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  
可变形机器人协同变形方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  摄动分析  协同  
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  势场法  
一种可变形移动机器人协同构形变换方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 491-494
Authors:  吴成东;  刘同林;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  协同  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力  
可变形机器人协同越障方法及控制策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 210-214
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  机器人  可变形  协同  越障  情感  
可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
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可变形机器人  转向  履带  构形  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
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可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
Authors:  王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
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模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统