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链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
模块化变形机器人非同构构形表达与计数 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵  
链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96
Authors:  刘金国;  李斌;  王越超;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  模块  链式机构  
可重构模块机器人倾翻稳定性研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 241-246,283
Authors:  李斌;  刘金国;  谈大龙
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可重构模块机器人  稳定锥  倾翻性能指数  对称构形  非结构环境  
链式可重构模块化机器人变形机理与实现 期刊论文
农业机械学报, 2005, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 101-105
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
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可重构模块机器人  变形机理  结构设计  实验