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可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors:  丁建;  刘金国;  张鑫;  高庆
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模块化航天器  可重构机器人  构型综合  人机交互  
可重构模块化空间机械臂的模块库与构型 期刊论文
机械设计与研究, 2018, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 176-181, 187
Authors:  王丹;  孟悦;  尹伟萌;  刘金国;  韩亮亮
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空间机械臂  可重构  模块化  机械臂构型  
一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  
可变形机器人协同变形方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 1-7
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  摄动分析  协同  
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  势场法  
一种可变形移动机器人协同构形变换方法 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2009, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 491-494
Authors:  吴成东;  刘同林;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  协同  
基于网络的自重构机器人重构路径研究 期刊论文
中国科学(F辑:信息科学), 2009, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 559-568
Authors:  刘金国;  马书根;  王越超;  李斌
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自重构机器人  模块机器人  重构路径  基于网络的重构  构形网络  
链式可变形机器人的构形与运动研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘金国
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可变形模块机器人  链式  履带车  构形  运动能力  
一种可重构模块机器人中心构形的选择方法 期刊论文
中国科学(E辑:信息科学), 2007, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1316-1328
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根;  谈大龙
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可重构机器人  模块机器人  中心构形  构形网络  构形转换耗值矩阵  构形中心因子  
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  马书根
Adobe PDF(793Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/94  |  Submit date:2010/11/29
可重构模块机器人  变形机器人  链式结构  非同构构形  构形矩阵