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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文 智能系统学报, 2019, 页码: 1-6 作者: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
浏览  |   Adobe PDF(2257Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/7  |  提交时间:2018/12/24 协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9 作者: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
浏览  |   Adobe PDF(573Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/8  |  提交时间:2018/12/31 工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者: 王林; 王洪光 ; 景凤仁 ; 张宏志
浏览  |   Adobe PDF(1033Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2019/01/28 悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13, 发明人: 王洪光 ; 凌烈 ; 刘爱华 ; 景凤仁 ; 孙鹏
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| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13, 发明人: 王洪光 ; 刘爱华 ; 常勇 ; 凌烈 ; 姜勇 ; 宋屹峰
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| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利 专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13 发明人: 王岩; 凌烈 ; 詹清华; 王洪光 ; 胡聪; 吕鹏 ; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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| 一种输电线路断股修复作业工具 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13, 发明人: 凌烈 ; 王洪光 ; 刘爱华 ; 潘新安 ; 常勇
浏览  |   Adobe PDF(432Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2018/11/18 |
| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利 专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26 发明人: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 何文峰; 吕鹏 ; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28, 发明人: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利 专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-21, 发明人: 王岩; 凌烈 ; 詹清华; 王洪光 ; 胡聪; 吕鹏 ; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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