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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors:  王洪光;  姜勇;  景凤仁;  孙鹏;  潘新安;  傅博
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
View  |  Adobe PDF(425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/03/07
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
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悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 页码: 1-7
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
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分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏
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一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
Inventors:  王洪光;  刘爱华;  常勇;  凌烈;  姜勇;  宋屹峰
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一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
Inventors:  王岩;  凌烈;  詹清华;  王洪光;  胡聪;  吕鹏;  何文峰;  吴慧峰;  田壮;  黄静
View  |  Adobe PDF(843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2018/11/18