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| 协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 页码: 1-6
作者: 田勇 ; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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协作机器人 构型 演化 偏置 性能指标 |
| 一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 1-9
作者: 田勇; 王洪光; 潘新安; 胡明伟
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工作空间灵活度 协作机器人 偏置 误差参数 |
| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
作者: 王林; 王洪光; 景凤仁; 张宏志
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悬垂绝缘子 带电清扫 机器人 机构设计 运动学 |
| 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人: 王洪光; 凌烈; 刘爱华; 景凤仁; 孙鹏
浏览 | Adobe PDF(524Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/5 | 提交时间：2018/11/18 |
| 一种输电线路断股修复机器人机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人: 王洪光; 刘爱华; 常勇; 凌烈; 姜勇; 宋屹峰
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| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13
发明人: 王岩; 凌烈; 詹清华; 王洪光; 胡聪; 吕鹏; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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| 一种输电线路断股修复作业工具 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-13,
发明人: 凌烈; 王洪光; 刘爱华; 潘新安; 常勇
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| 一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
发明人: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 何文峰; 吕鹏; 吴慧峰; 韩广超; 时云月; 张宇宣
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
发明人: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
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| 一种输电线路绝缘子检测机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-21,
发明人: 王岩; 凌烈; 詹清华; 王洪光; 胡聪; 吕鹏; 何文峰; 吴慧峰; 田壮; 黄静
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