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输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
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自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
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运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
Authors:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/94  |  Submit date:2010/11/29
双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划  
小型爬壁机器人系统设计与应用 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2007, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1442-1445
Authors:  肖军;  贾宁宇;  王洪光
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爬壁机器人  有限状态机  通信  Pid控制  步态规划  
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  越障控制  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(401Kb)  |  Favorite  |  View/Download:477/126  |  Submit date:2012/06/06
巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统