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| 一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文 西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438 Authors: 肖时雨 ; 王洪光 ; 刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |   Favorite  |  View/Download:194/24  |  Submit date:2018/08/08 输电线路 巡检机器人 机构设计 运动分析 |
| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 Authors: 王林; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 潘新安 ; 张宏志
Adobe PDF(3394Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/30  |  Submit date:2018/03/25 自动控制技术 行为规划 有限状态机 绝缘子清扫机器人 输电线路 |
| 面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文 智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157 Authors: 宋屹峰 ; 王洪光 ; 王慧刚; 凌烈 ; 姜勇
Adobe PDF(3039Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/25  |  Submit date:2017/02/18 机器人应用 机构设计 机器人开发 机器人系统 输电线维护 输电线路 维护 电网 机器人控制 |
| 110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59 Authors: 岳湘; 王洪光 ; 张成巍; 李瀚儒
Adobe PDF(432Kb)  |   Favorite  |  View/Download:283/61  |  Submit date:2017/05/01 输电线路 机器人 移动性能 |
| 输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文 智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77 Authors: 傅博 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 姜文东; 宋屹峰 ; 王灿灿; 初金良; 赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:406/100  |  Submit date:2016/04/13 机器人 输电线路巡检 智能诊断 图像处理 批量检测 数据库 分层软件结构 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 岳湘; 王洪光 ; 姜勇 ; 张珏; 张成巍
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| 一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512 Authors: 郭伟斌 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 刘爱华
Adobe PDF(1741Kb)  |   Favorite  |  View/Download:656/146  |  Submit date:2012/10/24 运动规划 有限状态机 产生式系统 巡检机器人 架空输电线路 |
| 一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627 Authors: 郭伟斌 ; 王洪光 ; 姜勇 ; 孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |   Favorite  |  View/Download:557/123  |  Submit date:2012/12/28 视觉伺服 自动越障 巡检机器人 架空输电线路 |
| 一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法 期刊论文 自动化与仪表, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-5 Authors: 张飞; 刘光军 ; 房立金; 王洪光
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| 输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文 机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125 Authors: 朱兴龙; 周骥平; 王洪光 ; 房立金; 赵明扬
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