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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
Authors:  肖时雨;  王洪光;  刘国伟
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download：194/24  |  Submit date：2018/08/08
输电线路  巡检机器人  机构设计  运动分析  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download：204/30  |  Submit date：2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 150-157
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  王慧刚;  凌烈;  姜勇
Adobe PDF(3039Kb)  |  Favorite  |  View/Download：232/25  |  Submit date：2017/02/18
机器人应用  机构设计  机器人开发  机器人系统  输电线维护  输电线路  维护  电网  机器人控制  
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download：283/61  |  Submit date：2017/05/01
输电线路  机器人  移动性能  
输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
Authors:  傅博;  姜勇;  王洪光;  姜文东;  宋屹峰;  王灿灿;  初金良;  赵彦平
Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download：406/100  |  Submit date：2016/04/13
机器人  输电线路巡检  智能诊断  图像处理  批量检测  数据库  分层软件结构  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍
Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download：321/47  |  Submit date：2016/10/16
一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  刘爱华
Adobe PDF(1741Kb)  |  Favorite  |  View/Download：656/146  |  Submit date：2012/10/24
运动规划  有限状态机  产生式系统  巡检机器人  架空输电线路  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download：557/123  |  Submit date：2012/12/28
视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法 期刊论文
自动化与仪表, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-5
Authors:  张飞;  刘光军;  房立金;  王洪光
Adobe PDF(1502Kb)  |  Favorite  |  View/Download：661/150  |  Submit date：2012/05/29
电池  荷电状态  观测器  高压线输电线路巡检机器人  
输电线巡检机器人越障机理与试验 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
Authors:  朱兴龙;  周骥平;  王洪光;  房立金;  赵明扬
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：519/120  |  Submit date：2010/11/29
越障机理  动力学仿真  质量调节  输电线路检测  特种机器人