SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 264 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于稀疏特征点云的主动目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112307809A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  朱枫;  孙海波;  郝颖明;  孔研自;  付双飞
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/6  |  Submit date:2021/02/04
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/5  |  Submit date:2021/02/27
生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15
Authors:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自);  Xu CL(徐成龙);  Wang JY(王健宇)
Adobe PDF(3416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/6  |  Submit date:2021/09/29
Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint  
一种基于机器视觉的光照鲁棒的平面上物体识别定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111540012A, 公开日期: 2020-08-14,
Inventors:  张正光;  吴清潇;  李思聪;  嵇冠群;  朱枫
Adobe PDF(833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/8  |  Submit date:2020/09/12
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288888A, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/19  |  Submit date:2020/07/04
面向机械手自动抓捕的大尺寸圆环目标结构光测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111288888B, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2021-08-10
Inventors:  郝颖明;  朱枫;  魏景阳;  李展;  吴清潇;  付双飞;  范晓鹏;  欧锦军;  段红旭;  王爽
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/08/22
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110864671B, 公开日期: 2020-03-06, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/23
基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06, 授权日期: 2021-05-28
Inventors:  吴清潇;  欧锦军;  王爽;  朱枫;  郝颖明;  段红旭
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/16  |  Submit date:2020/03/13
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/32  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
基于生成对抗网络的红外图像数据增强 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 2084-2088
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德
Adobe PDF(2559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/23  |  Submit date:2020/04/01
红外图像生成  生成对抗网络  图像转换  数据增强  生成图像质量评估