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基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
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机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  丁庆海;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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测量  对接环  位姿测量  空间圆特征  距离约束  虚假解剔除  
多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 709-715
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明
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位姿测量  计算机视觉  在轨服务  非合作目标  多像机非共视场  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/88  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
Adobe PDF(2367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:802/32  |  Submit date:2012/07/26
P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于门形三条直线的P3L问题的闭式解 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 11-14,18
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
Adobe PDF(241Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/117  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  线特征  三线透视问题  闭式解  
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 期刊论文
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1713-1716,1720
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/77  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  鲁棒性  P3p  
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
Authors:  欧锦军;  朱枫;  吴清潇;  周静;  付双飞;  郝颖明
Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:441/89  |  Submit date:2010/11/29
位姿测量  标定误差  鲁棒性  P3p