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面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
基于圆特征和异面点特征的位姿测量 期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors:  张丽敏;  朱枫;  郝颖明;  王敏燕
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单目视觉  位姿测量  空间几何约束  位姿解个数  圆特征  异面特征点  二义性  
基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法 期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 400-406
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  郝颖明;  吴清潇;  夏仁波
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非合作目标  典型部件  单目视觉  位姿测量  
基于三条相互垂直直线的单目位姿估计 期刊论文
模式识别与人工智能, 2012, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 737-744
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军
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单目视觉  位姿估计  三线透视问题(P3l)  线特征  
基于共面二点一线特征的单目视觉定位 期刊论文
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 3145-3147
Authors:  刘昶;  朱枫;  夏仁波
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单目视觉  位姿确定  点特征  线特征  
Z形三线透视问题的闭式解和性质 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 2714-2720
Authors:  刘昶;  朱枫;  欧锦军;  付双飞;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/88  |  Submit date:2013/04/21
单目视觉  三线透视问题  位姿测量  线特征  
合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 130-134
Authors:  朱枫;  郝颖明;  周静;  谈大龙
Adobe PDF(225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/158  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  位姿测量  测量精度  目标姿态  视觉测量  摄像机  
摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 565-569
Authors:  周静;  郝颖明;  朱枫;  何雷
Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/184  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  P3p  位姿测量精度  标定参数误差  
摄像机标定空间对位姿测量精度的影响 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 125-129
Authors:  周静;  朱枫;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(197Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/174  |  Submit date:2010/11/29
标定空间  单目视觉  位姿测量  测量精度  视觉测量系统  摄像机  
视觉位姿测量中单目视觉与双目立体视觉测量精度比较 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 165-169
Authors:  朱枫;  何雷;  郝颖明
Adobe PDF(223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1030/336  |  Submit date:2010/11/29
单目视觉  双目视觉  位姿测量  测量精度  视觉测量  目标模型