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基于视觉的水雷目标识别方法研究 期刊论文
海洋工程, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 154-160
Authors:  苗锡奎;  朱枫;  许以军;  吴清潇;  郝颖明;  任申真
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水下机器人  水下图像  目标形状  不变矩  水雷识别  视觉  
基于视觉伺服的水下机器人悬停定位 会议论文
2007中国控制与决策学术年会论文集, 中国江苏无锡, 2007
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  视觉伺服  位姿估计  
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉  
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 656-661
Authors:  郝颖明;  吴清潇;  周船;  李硕;  朱枫
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水下机器人  视觉悬停  视觉伺服  视觉定位  单目视觉  
基于约束运动水下机器人视觉悬停研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 1840-1843
Authors:  周船;  郝颖明;  吴清潇;  李硕;  朱枫
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水下机器人  悬停  平面单应矩阵  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
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水下机器人  视觉定位  悬停定位