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基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
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机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
Authors:  潘旺;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  Robonaut 2  目标识别定位  3d测量  形状匹配  Halcon  
平面工件的识别与定位方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 10, 页码: 172-175
Authors:  唐宇;  吴清潇;  朱枫
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工件分拣  形状特征  目标识别  模板匹配  工件定位  
测地自旋图:三维物体局部形状描述符 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
Authors:  王明明;  朱枫;  郝颖明
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三维目标识别  局部形状描述符  测地自旋图  
自然场景中多类目标识别的算法研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 91-95
Authors:  吴士林;  朱枫
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目标识别  多类  图像分割  Joint-boost算法  
基于区域的多类目标识别与分割算法研究 期刊论文
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1607-1614
Authors:  吴士林;  耿佳佳;  朱枫;  于泳
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目标识别  图像分割  多类  条件随机场模型  Joint-boost算法  
基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
Authors:  吴清潇;  郝颖明;  周静;  朱枫
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水下机器人  悬停定位  水下图像处理  目标识别  机器人视觉  
一种多目标快速识别的自适应灰度量化方法研究 期刊论文
计算机工程, 2003, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 131-133
Authors:  金明华;  董再励;  朱枫
Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/74  |  Submit date:2010/11/29
图像处理  最大熵  目标识别  
一种多目标快速识别的图象处理方法研究 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 732-735
Authors:  金明华;  董再励;  朱枫
Adobe PDF(1822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/140  |  Submit date:2010/11/29
图像处理  最大熵  目标识别