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基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 700-702
Authors:  苏连成;  罗川江;  朱枫
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折反射系统  立体视觉  单相机  移动机器人  
路标定位中的优化选择策略 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 82-85
Authors:  郝颖明;  董再励;  朱枫;  魏芳
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移动机器人  全局定位  路标选择  定位精度  
基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 91-94
Authors:  刘伟军;  董再励;  郝颖明;  朱枫
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移动机器人  自主导航定位  立体视觉  旋动理论  
基于实时障碍物预测的机器人运动规划 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-16
Authors:  董立志;  孙茂相;  朱枫;  董再励;  尹朝万
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移动机器人  人工势场  规划  预测  
一种多移动机器人避碰规划方法 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 474-481
Authors:  欧锦军;  朱枫
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移动机器人  运动规划  多机器人避碰  
自主移动机器人激光全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 207-210
Authors:  董再励;  王光辉;  田彦涛;  朱枫;  洪伟
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移动机器人  激光  全局定位  实验研究  
一个开放式移动机器人体系结构 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 193-199
Authors:  王天然;  朱枫;  彭慧;  黄闪;  冯加宁;  邵长生
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机器人  移动机器人  体系结构