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基于模型的单目视觉应用理论研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  朱枫
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P3p  位姿测量  鲁棒性  误差分析  
基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析 期刊论文
计算机应用, 2008, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1713-1716,1720
Authors:  郝颖明;  朱枫;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  鲁棒性  P3p  
位姿测量结果对标定误差的鲁棒性分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 259-261
Authors:  欧锦军;  朱枫;  吴清潇;  周静;  付双飞;  郝颖明
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位姿测量  标定误差  鲁棒性  P3p  
横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析 期刊论文
高技术通讯, 2008, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 1041-1046
Authors:  朱枫;  郝颖明;  欧锦军;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  横滚角  鲁棒性  P3p  
偏航角对P3P位姿测量鲁棒性的影响分析 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 25, 页码: 42-44
Authors:  朱枫;  欧锦军;  郝颖明;  吴清潇;  周静;  付双飞
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位姿测量  偏航角  鲁棒性p3p  
目标中心定位方法对位姿测量结果的影响分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 1-6
Authors:  郝颖明;  朱枫
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点状目标  目标中心定位  单目视觉  位姿测量  鲁棒性  灰度加权质心法  高斯曲面拟合法