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工业机器人虚拟样机系统的研究 期刊论文
计算机仿真, 2003, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 56-57,126
Authors:  黄雪梅;  赵明扬;  陈书宏
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虚拟样机  工业机器人  机器人  
五轴并联机器人数控机床设计研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  徐志刚;  房立金;  余晓流;  赵明扬;  陈书宏
Adobe PDF(92Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/147  |  Submit date:2010/11/29
五轴并联数控机床  运动学  工作空间  精度补偿  工业机器人