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机器人生产线仿真系统开发相关技术研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2003, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 30-31,33
Authors:  黄雪梅;  赵明扬;  陈书宏
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机器人  生产线仿真  离散制造系统  
仿人机器人柔性腰部机构研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 101-104
Authors:  赵铁军;  赵明扬;  单光坤;  王洪光;  陈书宏
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仿人机器人  柔性    
工业机器人虚拟样机系统的研究 期刊论文
计算机仿真, 2003, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 56-57,126
Authors:  黄雪梅;  赵明扬;  陈书宏
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虚拟样机  工业机器人  机器人  
机器人化柔性装配单元建模与仿真研究 期刊论文
制造业自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 243-246
Authors:  秦永法;  赵明扬;  陈书宏;  黄雪梅
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机器人  柔性装配单元  Petri网  柔性制造系统  仿真技术  
冗余度机器人作业区域轨迹的自动规划 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 182-184
Authors:  郭立新;  赵明扬;  陈书宏;  王洪光;  房立金;  徐志刚
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冗余度机器人  自动规划  最小关节力矩法  
五轴并联机器人数控机床设计研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  徐志刚;  房立金;  余晓流;  赵明扬;  陈书宏
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五轴并联数控机床  运动学  工作空间  精度补偿  工业机器人