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三柔索吊床机构设计与运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2002, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 758-760
Authors:  郭立新;  王洪光;  赵明扬;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
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柔索机构  重力约束  运动学仿真  
混合型4自由度并联机构及其运动学建模 期刊论文
机械工程学报, 2002, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 123-126
Authors:  赵明扬;  陈文家;  王洪光;  陈书宏;  房立金;  徐志刚
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并联机构  4自由度  运动学  建模  
四滑块平台机构及其运动学建模 期刊论文
中国机械工程, 2002, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 1264-1266,1291
Authors:  陈文家;  陈书宏;  杨玲;  赵明扬
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并联机构  4自由度  运动学  建模  
一种四自由度并联机构及其运动学建模 期刊论文
机械设计, 2001, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 6-8,0
Authors:  陈文家;  陈书宏;  张波;  赵明扬
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并联机构  四自由度  运动学  建模  
五轴并联机器人数控机床设计研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  徐志刚;  房立金;  余晓流;  赵明扬;  陈书宏
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五轴并联数控机床  运动学  工作空间  精度补偿  工业机器人