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双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
Authors:  林森;  殷新勇;  唐延东
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双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
基于外极线分区的动态立体匹配算法 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 198-200
Authors:  彭军舰;  刘霁;  耿沿锋;  韩建达;  唐延东
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立体视觉  外极线分区  视差图  弱纹理区域  
基于立体视觉的移动机器人楼梯识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 221-224
Authors:  丛杨;  郑群辉;  唐延东
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立体视觉  楼梯识别  Ransac  移动机器人