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一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/51  |  Submit date:2014/12/29
移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:707/43  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/120  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:609/137  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:631/165  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/118  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构  
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:472/114  |  Submit date:2012/05/29
同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/121  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
全地形移动机器人建模与控制研究综述 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 505-512
Authors:  宋小康;  王越超;  谈大龙;  吴镇炜
Adobe PDF(83Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/161  |  Submit date:2010/11/29
复杂地形  移动机器人  建模  牵引力控制  稳定性控制  
一种新的移动机器人全局路径规划算法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 593-597
Authors:  化建宁;  赵忆文;  王越超
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/195  |  Submit date:2010/11/29
地图  移动机器人  全局路径规划