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一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/53  |  Submit date:2014/12/29
移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:548/129  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
具有自适应能力轮—履复合变形移动机器人的开发 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1-10
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:628/140  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮—履复合型机器人  机构设计  移动机器人  运动模式  运动姿态  复合变形  履带式  自适应能力  
SLASEM中的基于广义距离的数据关联 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 208-214
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(1394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/115  |  Submit date:2012/05/29
同时定位与地图创建  同时定位与采样环境地图创建  数据关联  马氏距离  移动机器人  广义距离  最近邻算法  点集合  传感器  物体  
具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文
中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291
Authors:  李智卿;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/124  |  Submit date:2012/05/29
自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构  
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:647/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1436/514  |  Submit date:2012/05/29
多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1697-1705
Authors:  孙荣川;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/121  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  移动机器人  分块地图  导航  卡尔曼滤波器  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/228  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习