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单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
发明人:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
浏览  |  Adobe PDF(522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2019/01/28
基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
发明人:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
浏览  |  Adobe PDF(476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2019/01/13
Tip-assisted electrohydrodynamic jet printing for high-resolution microdroplet deposition 期刊论文
Materials and Design, 2019, 卷号: 166, 页码: 1-9
作者:  Zou WH(邹旿昊;  Yu HB(于海波);  Zhou PL(周培林);  Liu LQ(刘连庆)
浏览  |  Adobe PDF(2711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2019/02/09
Electrohydrodynamic (EHD) printing  Tip-assisted EHD  Micropatterning  High-resolution printing  
Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
作者:  Li M(李密);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
浏览  |  Adobe PDF(12834Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2018/12/16
atomic force microscopy  physical oncology  nanomedicine  cell mechanics  molecular recognition  tissue characterization  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/7  |  提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
作者:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
浏览  |  Adobe PDF(2546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/7  |  提交时间:2018/12/01
Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration  
一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
发明人:  刘连庆;  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  李广勇
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2018/11/18
用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-02,
发明人:  刘连庆;  赵亮;  贺凯;  于鹏;  杨铁;  杨洋
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2018/11/18
Rapid Assembly of Carbon Nanoparticles Into Electrical Elements by Optically-Induced Electroosmotic Flow 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1045-1052
作者:  Liang WF(梁文峰);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Lee, Gwo-Bin;  Li WJ(李文荣)
浏览  |  Adobe PDF(2869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2018/08/08
Assembly  Carbon Nanoparticle  Optically-induced Electrokinetics  Optically-induced Electroosmotic Flow  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
发明人:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/15  |  提交时间:2018/08/20