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一种海底集矿车行走底盘 [专利]
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 申请日期: 2017-08-15, 公开日期: 2018
孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
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一种水下机器人运行阻力测试系统 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107817086A, 申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2018
刘顺桂;  王亚彪;  李勋;  何震;  黄荣辉;  李智刚
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一种机器人喷射驱动控制设备及控制方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107807577A, 申请日期: 2017-11-14, 公开日期: 2018
李勋;  冯迎宾;  黄荣辉;  赵小虎;  李智刚
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一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765377A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
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一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 申请日期: 2016-08-22, 公开日期: 2018
陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 申请日期: 2016-07-28, 公开日期: 2018
许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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叶片式摆动缸组合密封性能分析与研究 [期刊论文]
液压与气动, 2018, 期号: 1, 页码: 40-45
王嘉毅;  霍良青;  张奇峰
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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 [期刊论文]
计算机应用研究, 2018, 页码: 1-5
曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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万米级水下机器人浮力实时测量方法 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 216-221
刘鑫宇;  李一平;  封锡盛
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基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 [期刊论文]
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
要振江;  唐元贵;  王丙乾
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