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一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-18,
发明人:  斯白露;  赵冬晔
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一种利用sEMG来控制踝关节康复设备刚度的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
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一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  赵明;  赵瑜;  林光模;  李自由
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一种医用踝关节康复方法和系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  韩建达;  赵新刚;  孙华宝;  赵瑜;  赵明
Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2019/01/28
单自由度力反馈手柄 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
发明人:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋;  刘柱
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基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
发明人:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
Adobe PDF(476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/3  |  提交时间:2019/01/13
一种舌侧隐形牙齿托槽 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-04, 公开日期: 2019-01-04
发明人:  王强;  郑雄飞;  王赫然;  朱慧轩;  李松;  胡延旭
Adobe PDF(342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2019/01/13
Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
作者:  Chen, Chengpeng;  Min WQ(闵巍庆);  Li, Xue;  Jiang SQ(蒋树强)
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Incremental learning  Object recognition  SVM  Human-machine interaction  
Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文
FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1
作者:  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Jia, Huai-Yuan;  Zheng Y(郑烨);  Xu, Cheng;  Li, Jian-Ping;  Jia TQ(贾天卿);  Qiu, Jian-Rong;  Sun Z(孙真荣);  Zhang SA(张诗按)
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nonlinear optics  upconversion luminescence  rare earth ions  luminescent nanomaterials  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning