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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 陆洋 ; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种用于深海的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348162A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜林森; 唐实; 孔范东; 欧阳赛赛; 张奇峰; 孙斌
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors: 陆洋; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors: 孙海舰; 何震; 唐元贵; 何立岩
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| 一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 何震; 张艾群
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| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290414A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210704829U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors: 赵宇明; 何震; 李智刚; 王亚彪; 姜里运
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| 一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors: 欧阳赛赛; 杨道嵩; 张斌; 杜林森; 唐实; 霍良青
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