|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 赵红印; 尹远 ; 王福利; 徐会希; 徐春晖
 View |  Adobe PDF(325Kb) |  Favorite | View/Download：8/3 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-22,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 刘鑫宇; 陈聪; 李吉旭
View | Adobe PDF(311Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2019/03/30 |
| 水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
View | Adobe PDF(2172Kb) | Favorite | View/Download：7/2 | Submit date：2019/03/30 |
| 水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 张洪彬; 尹远; 徐会希
View | Adobe PDF(1685Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/03/30 |
| 水下机器人布放回收系统的抛绳机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-15, 公开日期: 2019-03-15
Inventors: 尹远; 徐会希; 张洪彬
View | Adobe PDF(706Kb) | Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
View | Adobe PDF(663Kb) | Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
View | Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：26/10 | Submit date：2019/03/07 |
| 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
Inventors: 王健; 唐元贵; 李一平; 李吉旭; 陈聪; 阎述学; 陆洋
View | Adobe PDF(319Kb) | Favorite | View/Download：24/9 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
View | Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：68/17 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors: 张奇峰; 张运修; 张艾群
View | Adobe PDF(1522Kb) | Favorite | View/Download：98/21 | Submit date：2018/09/03
深海小型爬行机器人 海底自适应行走 导航定位 能源供给 轻量级机械手 |
