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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
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大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
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水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学  
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  丁宁宁
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自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112815949A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋;  何宁;  曾俊宝
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一种基于BS架构的水面显控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112783965A, 公开日期: 2021-05-11,
Inventors:  程宇;  王健;  于得勇;  李吉旭;  姜志斌;  祁胜;  刘铁军;  唐元贵
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一种遥控式水下机器人水面与水下协同控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112643666A, 公开日期: 2021-04-13,
Inventors:  赵宇明;  何震;  李智刚;  王亚彪;  姜里运
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一种水下无能耗冷却装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112595157A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  王和伟;  王晓飞;  张竺英;  贾洪铎;  刘尚华
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一种多AUV仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112596412A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李一平;  张岳星;  曾俊宝
Adobe PDF(466Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/04/13