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一种基于三维点云的局部特征描述方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  朱枫;  鲁荣荣;  吴清潇;  郝颖明;  范晓鹏;  付双飞
浏览  |  Adobe PDF(611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2019/01/28
一种用于深度神经网络高速实时量化结构和运算实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-15,
发明人:  周广超;  罗海波;  惠斌
浏览  |  Adobe PDF(446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2019/01/28
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 5
作者:  孙会超;  惠斌;  常铮
浏览  |  Adobe PDF(1222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/25  |  提交时间:2018/03/25
尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
Supervised Dimensionality Reduction on Grassmannian for Image Set Recognition 期刊论文
NEURAL COMPUTATION, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 156-175
作者:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏)
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/3  |  提交时间:2019/01/28
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
作者:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
浏览  |  Adobe PDF(930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/1  |  提交时间:2019/02/09
安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
一种快速的板型物体混叠场景分割方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-15
作者:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
浏览  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/6  |  提交时间:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
Refractive aspherical lens for terahertz imaging 期刊论文
Optics Communications, 2019, 卷号: 433, 页码: 14-17
作者:  Li WF(李惟帆);  Qi F(祁峰);  Wang YL(汪业龙);  Liu PX(刘鹏翔);  Liu ZY(刘朝阳)
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Terahertz Lenses  Aspherics  Electromagnetic Optics  Terahertz Imaging  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/7  |  提交时间:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/8  |  提交时间:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子