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高精度重载搅拌摩擦焊机器人设计与运动控制 [期刊论文]
机器人, 2018
宛敏红;  周维佳;  骆海涛;  田远征
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基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 [期刊论文]
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
张会文;  张伟;  周维佳
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一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 264-270
董伟光;  王洪光;  姜勇
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基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 [期刊论文]
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
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搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成 [期刊论文]
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 744-750
祁若龙;  周维佳;  张伟;  张骁
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一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270
祁若龙;  周维佳;  王铁军
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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
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一种基于指数积的串联机器人标定方法 [期刊论文]
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
高文斌;  王洪光;  姜勇
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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 [期刊论文]
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
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