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气浮试验台重力卸载精度分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2018
杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈;  常勇;  高峰;  杨帆
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机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2018
祁若龙;  张珂;  周维佳;  王铁军
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基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 [期刊论文]
机械工程学报, 2018, 页码: 1-9
倪智宇;  刘金国;  畅晨光
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基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
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搅拌针几何形态对无倾角搅拌摩擦焊焊缝成形的影响及其机制分析 [期刊论文]
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 18, 页码: 57-63
王敏;  张会杰;  于涛;  朱智;  张骁;  杨广新
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含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
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一种模块化机器人的标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 [期刊论文]
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
李树军;  王洪光;  戴建生
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模块化可重构机器人标定方法研究 [期刊论文]
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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网格型自重构模块化机器人的对接过程 [期刊论文]
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
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