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一种深海工具换装电动对接机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113859490A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  霍良青;  张运修
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中国科学院沈阳自动化研究所  
基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113858340A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  赵吉宾;  乔红超;  曹治赫;  张旖诺;  于永飞
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中国科学院沈阳自动化研究所  
气流体约束水射流发生装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113857700A, 公开日期: 2021-12-31,
Inventors:  乔红超;  曹治赫;  赵吉宾;  张旖诺;  于永飞
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中国科学院沈阳自动化研究所  
应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215340159U, 公开日期: 2021-12-28, 授权日期: 2021-12-28
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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一种可分离式多点采集小天体采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113834686A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  李振新;  张威;  张伟;  李俊麟;  孙强
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一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113829338A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭;  王爽;  朱枫
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一种基于记忆合金的压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113830329A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  卢晓东;  张威;  张伟;  张赵威;  任虎存;  高升;  孔维国;  朱永
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一种基于贝叶斯的深潜器多变量融合及漏水检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113837213A, 公开日期: 2021-12-24,
Inventors:  潘怡君;  郑泽宇;  付殿峥;  仝义明
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一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113805598A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
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一种基于Q学习的AUV浮力调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113799949A, 公开日期: 2021-12-17,
Inventors:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙铁;  孙铁铭
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