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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-07-05, 公开日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 李娜托; 丁建; 张荣鹏
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| 可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 李兴; 丁健
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-03, 公开日期: 2018-08-03
Inventors: 刘金国; 沈昕慧; 张朋伟; 丁建
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| 一种仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors: 刘金国; 沈昕慧; 张朋伟; 丁建
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| 一种自动锁紧释放机构传动链精度分析方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 张荣鹏
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| 可重构模块化航天器关键技术研究 会议论文
2018软件定义卫星高峰论坛会议摘要集, 北京, 2018年4月7日至4月8日
Authors: 丁建; 刘金国; 张鑫; 高庆
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模块化航天器 可重构机器人 构型综合 人机交互 |
| Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
Authors: Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang RP(张荣鹏); Zhang, Lu; Hao, Guangbo
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L/r Mechanism Geometrical Error Transmission Error Monte Carlo Simulation Non-synchronous Error |
