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| 空间电磁对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351628U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06
Inventors: 刘金国 ; 丁建; 佟玉闯
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| 一种可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305715U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 刘金国; 李兴; 丁健
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| 一种空间微干扰释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305871U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors: 刘金国; 李娜托; 丁建; 张荣鹏
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209072308U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 可重构式关节履带复合移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515538A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 李兴; 丁健
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| 一种空间电磁对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515765A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109515771A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors: 刘金国; 李娜托; 丁建; 张荣鹏
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| 一种在轨发射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109474160A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 刘金国; 丁建; 佟玉闯
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| Design of experiment-based tolerance synthesis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
MECHANICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 393-412
Authors: Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang, Lu; Luo HT(骆海涛); Zhang RP(张荣鹏); Hao, Guangbo; Liu YW(刘玉旺)
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| 仿C60分子结构的减振防护结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207687242U, 公开日期: 2018-08-03, 授权日期: 2018-08-03
Inventors: 刘金国; 沈昕慧; 张朋伟; 丁建
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