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7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
点采样曲面的曲率估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 1557-1562
Authors:  吴剑煌;  刘伟军;  王天然;  王华兵
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曲率估计  点采样曲面  双三次b样条曲面