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一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/13  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/11  |  Submit date:2019/04/13
激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
Adobe PDF(1969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2019/12/30
爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/22  |  Submit date:2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
蹼翼型波浪滑翔机结构设计和运动原理分析 期刊论文
中国机械工程, 2017, 卷号: 28, 期号: 24, 页码: 2939-2943
Authors:  田宝强;  李玲珑
Adobe PDF(1569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/14  |  Submit date:2017/12/21
波浪滑翔机  柔性蹼翼  运动原理  海洋观测  
基于有向图的刀轴矢量优化研究 期刊论文
中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 19, 页码: 2629-2632
Authors:  刘红军;  曹宁江;  赵吉宾
Adobe PDF(1058Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/65  |  Submit date:2015/11/02
刀轴矢量  五轴数控加工  有向图  可行域边界  空间构造法  
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641
Authors:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升
Adobe PDF(611Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/52  |  Submit date:2014/04/16
速度规划  四次多项式速度曲线  柔性加减速控制  高质量加工