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多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于IEEE 1588协议的多跳无线网络时间同步方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 777-788
Authors:  王照伟;  郑萌;  曾鹏;  李栋
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多跳无线网络  时间同步  Kalman滤波  非对称时延  Ieee 1588  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
Authors:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782
Authors:  马超凡;  郑萌;  梁炜
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无线传感器网络  时延约束  中继节点部署  最短路径树  Np-hard问题  
基于Galois域的异构认知无线网络信道跳频汇合算法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 752-765
Authors:  杨博;  郑萌;  梁炜
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认知无线网络  信道汇合  跳频  异构网络  Galois域  
面向工业监控应用的广域异构无线网络端到端时延分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1249-1262
Authors:  王金涛;  金曦;  曾鹏;  李栋
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工业监控  异构网  无线网络  端到端时延  
面向物联网的传感数据属性语义化标注方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 739-751
Authors:  施昭;  刘阳;  曾鹏;  于海斌
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语义网技术  本体  数据属性  语义化标注  数据处理  
空时机会模型下多跳认知无线网络的中断性能 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 1490-1502
Authors:  许驰;  郑萌;  梁炜;  于海斌
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认知无线网络  多跳  频谱共享  空时机会  空时联合接入策略  中断概率  
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制