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一种水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979604A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用方向控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110979603A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  王振宇;  李宏博;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王振宇;  俞建成;  黄琰;  乔佳楠;  谢宗伯
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208393605U, 公开日期: 2019-01-18, 授权日期: 2019-01-18
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Huang Y(黄琰);  Wang ZY(王振宇);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Qiao JN(乔佳楠);  Feng H(冯浩)1,2,3)
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AUV  deep sea  passive regulation  buoyancy adjusting  ocean environment observatory  
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
OCEANS 2019 Marseille, Marseille, France, June 17-20, 2019
Authors:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯);  Liu K(刘凯)
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AUV  long-range  hybrid driven  pitch angle control  fuzzy PI  
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标模块间的通信协议 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108848053A, 公开日期: 2018-11-20,
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  王瑾
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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智能浮标的多模式控制方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108750018B, 公开日期: 2018-11-06, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  谭智铎
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