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| 一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors: 李默竹 ; 郑荣; 梁保强; 张吉忠; 秦宝成; 于开洋
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| 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-10-20
Inventors: 潘立雪; 冯迎宾; 李智刚; 于开洋
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| 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-10-20
Inventors: 潘立雪; 冯迎宾; 李智刚; 于开洋
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| 一种小型遥控水下机器人共缆传输装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2014-06-18, 公开日期: 2014-06-18
Inventors: 潘立雪; 冯迎宾; 李智刚; 于开洋
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| “蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers: 王晓辉; 朱敏; 郭威; 杨波; 刘开周; 朱维庆; 张艾群; 张东升; 祝普强; 徐立军; 赵洋; 刘烨瑶; 崔胜国; 傅翔; 武岩波; 李彬; 任福琳; 刘晓东; 于开洋; 俞建成
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| 无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-07-11
Inventors: 于开洋
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| 无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-07-11
Inventors: 于开洋
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| 用于海参养殖观察的水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-12-19
Inventors: 于开洋
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| 用于海参养殖观察的水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-12-19
Inventors: 于开洋
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| 载人潜水器的组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2006-05-31, 公开日期: 2007-07-11
Inventors: 于开洋
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