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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104754275B, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-10-20
Inventors:  潘立雪;  冯迎宾;  李智刚;  于开洋
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一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104754275A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-10-20
Inventors:  潘立雪;  冯迎宾;  李智刚;  于开洋
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一种小型遥控水下机器人共缆传输装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203661190U, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2014-06-18
Inventors:  潘立雪;  冯迎宾;  李智刚;  于开洋
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“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
Favorite  |  View/Download:241/0  |  Submit date:2015/10/23
用于海参养殖观察的水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100355537C, 公开日期: 2006-05-31, 授权日期: 2007-12-19
Inventors:  于开洋
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载人潜水器的组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1779485A, 公开日期: 2006-05-31, 授权日期: 2007-07-11
Inventors:  于开洋
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无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1779484A, 公开日期: 2006-05-31, 授权日期: 2007-07-11
Inventors:  于开洋
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载人潜水器的组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1325932C, 公开日期: 2006-05-31, 授权日期: 2007-07-11
Inventors:  于开洋
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无固定参考点的载人潜水器在惯性坐标系中的定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1325931C, 公开日期: 2006-05-31, 授权日期: 2007-07-11
Inventors:  于开洋
View  |  Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/16  |  Submit date:2014/04/16