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一种机器人加工三元叶轮叶片焊接坡口的装备和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112757307A, 公开日期: 2021-05-07,
Inventors:  李论;  田凤杰;  赵吉宾;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
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大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
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一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  刘明洋;  于彦凤;  赵亮;  付生鹏
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30,
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111932565A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种基于力控及视觉技术的智能打磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390722A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  于彦凤;  徐昌华;  梁正海
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一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108020172A, 公开日期: 2018-05-11, 授权日期: 2019-07-02
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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一种飞行器表面铆钉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108022232A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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